Моя мама брата в ответ щипала, он перестал щипаться. Не сильно конечно, но ему было неприятно.

Только любовью и лаской. В доме не должно быть примеров агрессии . Предлагайте ему другой способ выражения злости и гнева . Например порычать или потопать ножками и об этом каждый раз напоминайте , что нельзя делать другим больно , если ты злишься , расстроился и тд , то можно бить подушку, например , ножками потопать . и все в таком духе

Разговаривать. Много.
Объяснять спокойно, когда ущипнёт вас , например, что вам больно, неприятно. Показать обиду. Сказать, «разве мы тебя щипаем или мама щипает папу или кого-то другого».

Разговаривать и объяснять. Агрессией на агрессию отвечать - ну такое