Я с пеленкой перекладываю, на укач уходит минут 15 и подкладываю что нибудь свое

И ещё можно пелёнку подкладывать при укачивании, потом вместе с ней и перекладывать, кроватка может быть прохладной и сразу реагирует на контраст, тоже так делала, но когда совсем малюсенький был.

Это обычно бывает если рано перекладываете, как засыпает, нужно ещё ждать минут может 5-10, сами увидите, чтобы крепко прям заснула. Бывало такое, поторопишься переложить не в тот момент и всё 🤦🏼‍♀️