В течении полугода

Это после того, как выплатите всю ипотеку), т. е. через энное количество лет)

Когда ипотеку погасите, а пока надо написать обязательство

Вы у нотариуса оформили обязательство на выделение доли? Как бы, без него не должны были одобрить 😁 как нам объяснил нотариус: когда закрываете ипотеку и забираете закладную, у вас 6 месяцев на то, чтобы выделить долю ребёнку/детям