Мамочки, сыну 4 года, с самого начала,постоянно писькает в трусики и потом только,когда я ему…

Мамочки, сыну 4 года, с самого начала,постоянно писькает в трусики и потом только,когда я ему напомню или сам потрогает, что трусы уже мокрые, бежит писать! Не могу понять, это он заи7рывается до сих пор или надо идти к урологу?!!! Если к УРОЛОГУ, то посоветуйте хорошего!!🙏