Как уложить ребенка спать без рук?

Блин.. опытные мамочки..
Помогите советом ,сил нет.
Ребенок не спит вне рук,только положишь максимум 5 минут.Ложу аккуратненько и на тёплое одеяло что бы не было перепадов,ложу не сразу п после 20 минут как заснул....
Ночью получается очень редко..
Я уже измучила ее..весь день пытаюсь переложить она не высыпается естественно и орёт мез умолку..умоляю помогите советом