Ребёнку 6 месяцев, просит водить за грудь: можно ли так водить сейчас?

Ребёнок 6 мес, стоит у опоры, двигается вдоль неё, просит чтобы его водили, иногда вожу его но держа не за ручки а за грудь (подмышки) можно ли его так водить сейчас? По сути у него нет сильной нагрузки так как я его существенно придерживаю. Ножки ставит ровно, на стопу. Просто нам невролог рекомендовала ещё с 1,5 мес делать упражнение рефлекторная ходьба, мы делали, к 4 мес этот рефлекс угас и он похоже уже осознанно стал так ножками переступать и вот теперь просит уже чтобы его поводили. Ему очень нравится.