конечно нормально, значит, он сыт и его ничего не беспокоит!) некоторые, конечно, могут дать совет типо "разбуди, покорми, поменяй памперс" и тд
не слушайте никого! ваш малыш сам будет вам давать все понять, как и в данном случае, ему хорошо и он спит)