Вообще не обязаны. Но думаю могут. Я конечно не с Минска. Но помню ходила на второе узи в роддом, врач сама предложила что б дочь со мной зашла, что бы не сидела одна в коридоре, процедура все таки не быстрая, а ребенок ещё маленький 🙈 думаю если вы попросите пустят