Девочки, каким образом приучали малышей засыпать без укачиваний?

Мой сам отказался от укачиваний ближе к году. Ложусь с ним рядом на нашей кровате, поглаживаю, так и засыпает.

Изначально засыпал на груди

В вашем возрасте как то сам начал психовать чтобы не качали, ложилась рядом и гладила. Песенки пела

Мой только днём укачивается, и то первый сон в коляске спит на улице. На ночь он ест, ползает, даю соску в рот, и ему нужно волосы мои теребить, тогда засыпает

В 6-7 месяцев просто рядом стала ложить гладить песенки петь разговаривать так постепенно и привыкла