Я бабушкам на детей делаю все время и ни разу не понадобилось) В прошлом году свекровь с сыном ездили в Крым, ездили по экскурсиям, тоже нигде не спрашивали. Но для своего успокоения лучше чтоб было, мало ли какая ситуация, чтоб уж точно никто не докопался.