Поделитесь опытом, как научили самостоятельно засыпать?

Засыпаем только на руках, не качаю, просто сажусь на кровать, беру на руки, иногда пою, иногда нет.

Пробовала расслаблять перед сном, обниматься/целоваться, лежать рядом гладить, сидеть качать манеж, петь, перекладывать в полусне, нифига. Клады в манеж или рядом, переворачивается на живот, улыбается и если на кровати начинает уползать, в манеже вставать🤯. Оставляла, уходила в другую комнату, орет и все