Приучаем сына к горшку: голышом всё получается, а в трусах — нет

Доброе утро, девочки подскажите пожалуйста, сын когда голышом ходит делает все свои дела в горшок без проблем, сам садиться и все, один раз одела трусы он их описал. Вопрос вот в чем, что дальше делать? Может нужно было изначально приучать с обычными трусами? Вот как теперь его приучить не делать дела в трусы, ходить без памперса на улицу и хотя бы на дневной сон. Что-то я совсем уже запуталась с этим горшком 🤦🏻‍♀️