Как успокоить лунатящего ребенка? Советы и рекомендации

Столкнулась я тут с интересным явлением...
Ребёнок иногда посреди ночи, один раз было днём во время сна, ни с того- ни с сего начинает плакать. Орать, как резаный. Вот вроде спит и вдруг как заорёт. И вроде бы ничего необычного- бывает, но в этих особенных случаях он не успокаивается от моих рук или бутылочки, он отмахивается, отворачивается, закрывает глаза, словно пытается обратно заснуть. Ни на что не реагирует и орет минут 10-15 упиваясь своим состоянием. Сначала я грешила на боль в животе или ещё где, но однажды у нас ночевал мой брат и он зашёл к нам в комнату посреди ночи пока мелкий орал. Тот увидел его и словно очнулся. Тут меня и осенило - ребёнок лунатит! Далее, когда такое повторилось, я стала уже смотреть за его состоянием с этой точки зрения и поняла, что моя версия подтверждается. Успокаивается он так же резко и неожиданно, как и начинает орать. И такой веселый, словно ничего и не было, даже всхлипываний нет.
Взгляд при этом вроде перемещается, кажется что он смотрит и реагирует, но все равно видно, что что-то не то. Он пытается найти позу и закрывает глаза обратно. Ещё стала замечать, что он иногда заноет во сне, потом сядет в кроватке, посидит минутку-две и обратно укладывается. При чем пока он сидит он не смотрит ни на меня, ни на мужа, хоть освещение и позволяет. Он просто сидит и тупит в разные стороны и затем снова ложится.
Отсюда вопросы. Кто сталкивался?
Надо ли обследоваться? ( у меня кстати муж бывает тоже лунатит, но дальше кровати не ходит, может сесть, одеяло поворошить, поговорить со мной, но на утро ничего не помнит)
Как успокоить орущего лунатящего ребёнка? Я просто не понимаю как действовать. Пыталась и уложить обратно и наоборот разбудить, но вот как понять орет он все ещё во сне или уже от страха, что проснулся не там, где рассчитывал🤷🏻‍♀️