Если выбирать автобус или поезд, однозначно поезд, ребёнок может походить по вагону, когда угодно сходить в туалет, полежать, поспать. В автобусе вам будет тяжело.

На машине ехали, спала

Вела нормально, но долго на пляже не полежать

Лучше ехать на машине, если ее нет, тогда поезд

Мы ехали на машине ночью. Спала всю дорогу. Если машины нет - лучше поезд и манеж для купе, что бы спать спокойно.