Мы тоже с этой проблемой к врачам обращались. Сказали, что до 3х лет многие дети ходят на носочках и это нормально. Если после трёх походка не нормализуется, тогда стоит бить тревогу. Боюсь читать в интернете что если и после трёх проблема останется 😶 поживём - увидим.
Моя как начала ходить, только на цыпочках ходила. Были у Ортопеда, сказал все хорошо, ножки хорошо развиты. К 2,5 годам перестала так ходить, а то я уже начала переживала.
У вас думаю все хорошо, раз он это не часто делает.