Скорее всего нерв передавливается, скажите врачу на приеме.

Вообще чаще слышала, что врачи разрешают лежать на спине, если это комфортно, но чем выше срок, тем больше шансы, что матка будет сдавливать органы, вены и в том числе давить на седалищный нерв. Поэтому лучше откажитесь от этой позы

Беременным вообще не рекомендуют лежать на спине, приучайте себя спать на боку. /внутренние органы смещаются, поэтому может и колоть иногда