Чисто по своему опыту -- мне было удобнее с пеленальным столом (который с ванночкой внизу + на колесиках). Его можно было по всему дому за собой возить, если надо))
А так -- вам должно быть удобно стоять перед пеленальником с прямой спиной и вытянутыми к его середине руками. Если приходится наклоняться, то значит комод низковат

Лучше, наверное, в живую попробовать подойти к разным комодам и примериться - чтоб не совсем крючком к нему нагибаться. Ну и чтоб пеленальная часть складывалась (или снималась в последствии) и можно было использовать как просто комод)

Мне казалось, что они все стандартные идут

Я думаю это индивидуально нужно смотреть исходя из вашего роста.
Так как кто-то 160 ростом а кто-то 175