Уменьшать по началу интенсивность качания постепенно. Чтобы ребёнок просто начал засыпать на руках. Затем не спящего, но очень-очень сонного пытаться перекладывать в кровать. Плачет, опять поднять, подержать, опять переложить. К этому моменту добавить доп ассоциации - шиканье, песенка, сказка, мычание и тд и похлопывания, например. Чтобы потом просто класть не спящего, заменив руки на другие ассоциации. При уменьшении интенсивности качания действуете так же - уменьшаете интенсивность, плачет - возобновляете, как успокаивается, пробуете уменьшить опять. И тд. Постепенно заменится. Дело не одного дня и не одной недели. Главное, последовательно и всё получится.

Почитайте про фейдинг (более мягкая и медленная методика) и обнял-положил трейси хогг (более быстрая). Есть в свободном доступе в интернете.

Есть книга, на флибусте можно найти:

Как наладить сон ребенка. Важные знания, практические советы, сонные сказки
(litres)
Ольга Владимировна Хухлаева, Ольга И. Добровольская

#Медицина #ПедагогикаВоспитаниеДетейЛитератураДляРодителей

Каждая мама знает, как важен здоровый сон для малыша и всех членов его семьи. Если ребенку сложно уснуть, если он просыпается по ночам или отказывается спать днем, если он устает и капризничает… Словом, если вы никак не можете наладить сон вашего малыша, будь то младенец или школьник, – эта книга для вас. Психолог, сомнолог, руководитель центра детского сна «Sleep Expert» Ольга Добровольская поможет сделать сон вашего ребенка безопасным и здоровым. В своей книге она предложит различные методики для самостоятельного засыпания; подскажет распорядок дневных и ночных снов; поможет оценить пользу и вред от аксессуаров для сна; расскажет, как отказаться от пустышки, ночного кормления, качания, засыпания в постели родителей, вечерних игр с гаджетами и других привычек, мешающих здоровому сну; научит создать добрые семейные ритуалы, облегчающие засыпание. Известный психолог и сказкотерапевт Ольга Хухлаева расскажет вашим малышам сонные сказки, которые помогут им крепко уснуть до утра.

Ритуалы на сон. Мы машем пока-пока машинкам, игрушкам, книжкам. Смотрим в окошко, говорю детки спать пошли итд.
Кладу в кроватки и включаю колыбельную (одну и ту же). Рядом сижу поглаживаю
Нужно постепенно приучать, без насилия, на мой взгляд. Если не хочет лежать в кроватке - докачайте на руках, потом на след день опять предложите

Моя этот навык только после 2 освоила. Но я правда и не качала, потому не сильно напрягало.