К какому врачу вести ребенка с проблемой писюльки?

До периода полового созревания это норма! Есть у Комаровского программа так и называется гигиена мальчиков, он там обьясняет все хорошо)

Читала, что и в 7 лет у некоторых только открывается и позже

Я не собираюсь никуда вести, придет время всё откроется.

Своему не открываю и не планирую открывать.
Если беспокоит , краснеет , воспаляется , то сходила была к урологу.

Вообще если его это никак не беспокоит то никуда не вести . У мальчиков до 3-х лет физиологический фимоз бывает , т.е. писюн до конца не открывается. Если есть боль, жжение, раздражение, краснота, выделяется гной или неприятный запах то да, нужно идти к врачу. Я бы сразу к оперирующему урологу пошла, чтобы обсудить варианты лечения. Но если не критично можно с обычного хирурга по месту жительства начать