Нагреваем молоко до появления пузырьков (не кипятим). Снимаем с огня. Отдельно взбиваем яйца с сахаром и ванильным сахаром. В молоко тонкой струйкой вводим сахарно-яичную смесь. Возвращаем молоко на огонь и, постоянно помешивая, варим на медленном огне до загустения. Даём остыть. Отдельно взбиваем сливки до густых пиков и вводим их в молочную основу. Переливаем в пластиковую ёмкость и ставим в морозилку. Через час достаём и перемешиваем всё погружным блендером или просто ложкой. Разливаем по формам и ставим обратно в морозилку на 3-4часа
P.S. из этого количества ингредиентов получается 10 эскимо