Как научить ребенка самостоятельности на прогулке?

Гуляли на площадке, ребенок молча идет к дереву снимает шорты и трусы, я понимаю что он писать хочет, подхожу, а он орёт "я саааам", окей сам) говорю ему хоть писюн держи...сам пописал, всё конечно же в штаны, сам одел всё, криво косо, поправлять ничего не дал и ходил потом гордый и обоссаный😂 Даже виду не подавал, что ему не комфортно))))