Мой тоже меня так пугал. Но он не постоянно так ходил, а что то перемкнет, ходит несколько минут, потом нормально, поэтому я успокоилась, просто ему интересно. Если постоянно ходит на носочках, тогда вроде проблему надо искать.
Сын до 7 лет ходил на носках. Ничего это не познание тела было,а пирамидальная недостаточность. Нам никакие физиотерапию массажи не помогли. Даже сейчас иногда одергиваю его.