Уменьшать аплитуду качания
А вообще детски чаще всего, отказываются сами

Мелкий в год сам отказался , резко .

Можно по разному
Снижать амплитуду качания. Лежать рядом гладить, петь, шикать)выйти из комнаты наблюдать, в кроватке чтоб уснула.
Дождаться, пока сама откажется (у меня был последний вариант)