Как уйти от укачиваний?

Можно по разному

Снижать амплитуду качания. Лежать рядом гладить, петь, шикать)выйти из комнаты наблюдать, в кроватке чтоб уснула.

Дождаться, пока сама откажется (у меня был последний вариант)

Мелкий в год сам отказался , резко .

Уменьшать аплитуду качания

А вообще детски чаще всего, отказываются сами