КАК НЕ ПРИУЧИТЬ РЕБЁНКА К РУКАМ?

Телесный контакт - это потребность ребёнка. Проявление заботы, спасение от страха, от непривычного нового мира, помощь малышу при боях в животике и тд. Но носить на руках 24/7 тоже не нормально....

И некоторые детки остаются висеть на маме до 3 дет 🤦🏻‍♀️. Мой старший очень хорошо спал по 2-3 часа, сам гулял в кроватке, следил за мобилем какое-то время. Потом сидел все рассматривал. Младший же наоборот. Спит по 20 минут, потом хнычет. Я пытаюсь погладить чтоб заснул, ничего не выходит. Беру на руки и он сразу засыпает. Ииии опять кладу в кроватку. Так по кругу... и целый день. Во время бодрствования утром может полежать на животике, пытается ползти, поднимает голову... ну минут 30. Потом все время бодрствования на протяжении дня хочет на руки. Пытаюсь ложить на нашу кровать, ложусь рядом. Слушаем песенки, рассказываю стишки, пою, делаем зарядку, но хватает на мин 10 и хнычет на руки.
В общем ситуация противоположная первому ребёнку.

Мамочки на опыте, как правильно поступать?