На сколько я знаю в первом триместре к стоматологу нельзя, там определённые разрешённые недели и критические недели есть. Но для чистки не знаю

Чистку можно. А на лечение зубов необходимо разрешение от врача, ведущего беременность. Без него по закону не имеют права принимать беременных.