Как отучить ребенка от пеленания на сон?

Девочки, пост крик о помощи или совета!🤦🏼‍♀️ как отучить от пеленания на сон?!?🙏🏻

Днём ситуация такая: когда кушаем (из бутылочки) засыпает на руках , тихо перекладываю в кроватку, 5-10 минут ( или 30-40 мин это в лучшем случае) и просыпается, как по щелчку сна ни в одном глазу😔 пошикать, погладить не получается... бывают исключения, что все 2-2,5 часа может проспать ( но ооочень редко, наверное по праздникам🤣)!🥰

Если сонный могу взять на руки и докачать, но в основном не укачивается, начинает крутиться, капризничать, руками все ему надо потрогать... приходиться пеленать, докачивать и тогда засыпает... ну или после кормления сразу пеленаю, укачиваю и в кровать( но он тоже просыпается через 30-40 мин, просто в пеленке его легче докачивать)😊

На ночной сон стали уходить так: кушаем, лежим всей семьей на кровати минут 20-30 ( он конечно крутиться, с ручками играет, соску сосет) потом переворачивается на бочок и засыпает, я его аккуратно пеленаю и кровать перекладываю! В ночи могу только пошикать над ним и он дальше спит, не брать на руки)

Пробовала днём так же с ним полежать, не выходит((( Решила хотя бы отучить от пеленки на дневные сны, а потом уже и на ночь не пеленать. Нам уже 5,5 мес, до скольки пеленать мне его то?🙈