В точку, да они его ругают сильно, но толку нет. Бывало даже его побьют, а он еще хлеще становиться. Это конечно не одного дня дело, но конечно чтобы дети были добры и уважали родителей, я думаю надо постараться.

Любить, обнимать, целовать, играть. Внимание и время, много. Прекратить самим материться дома.
Родители не слышат его. На хорошее они безэмоциональны (скорее всего будут это отрицать), а на плохое реагируют и ругают. Он нашел способ привлекать их внимание, пускай и негативное, но очень ему нужное, неосознанно конечно. Скорее всего на такие выходки он получает негатив в ответ.
Пусть в такой момент попробуют обнять его, поцеловать, сказать что любят, спросить что он сейчас чувствует, выслушать, не перебивать, продолжать обнимать, извиниться если скажет что родители что то делают не так. Услышать своего ребенка! И каждый раз когда он выдает негатив действовать именно так. Он может в этот момент выдираться, ударять, материться, говорить гадости, но надо запастись терпением и продолжать. Это трудно, но это того стоит.
Пусть попробуют) Результат будет, скорее всего не с первого раза и не со второго, пусть месяц хотя бы так реагируют и уверена , он изменится! Главное не срываться в ответ, не опускаться на уровень пятилетнего ребенка, а действовать как взрослый, показывать как надо любить.
Если не получится себя правильно вести, то да, к психологу всей семьей.

Дети зеркалят родителей. Нужно искать причины в себе родителям

Упаси Боже..в любом случае Мы сами виноваты в поведении наших детей ....

Да уж, все идет с детства. Если он так себя ведёт сейчас, неизвестно что будет, когда он вырастет🙈

Как выше написали девушки, нужно к психологу, психоневрологу, причем всей семьёй.
Все идет из дома, что видит, то и выдает.
Пока не поздно, нужно начать корректировать ситуацию.
И конечно же это нехватка внимания в первую очередь.

Мать к психологу прежде всего и отца тоже до кучи

Это психологическое расстройство у ребёнка. Не хватка внимания банальная. Нужно бросить все дела и обнять ребёнка, поцеловать, провести с ним целый день и матери и отцу. Скорей всего он не один ребёнок в семье.
А то, что матерится и ругается, дерётся - вы поймите, что он видит в семье эту картину дозволенного и действует так же. В целом он пытается обратить на себя внимание. Такой вот кризис у ребёнка.

К психологу

Наверно надо обратиться к психологу