В приложении найти друзей, добавляли по номеру телефона, и с другого телефона подтверждала запрос

Со своего айфон заходите в программу найти айфон вводите apple id и пароль от айклоуд того человека которого хотите посмотреть ,если эти данные знаете конечно,по другому никака

Нет,не будет)Вот если пароль ,то только спросить.В Настройки заходите самое верхнее поле с фото идёт ,а справа строка Apple ID,iCloud и т.д ,нужно сюда зайти и увидите самую верхнюю строку под его именем и будет его id

В своём телефоне вы не найдёте его id )Нужно спросить или самой посмотреть в его телефоне

А вообще нужно зайти в Настройки -найти iPhone включить и дальше разберётесь)

Вы знаете id адрес и пароль этого телефона,который вы хотите отследить?