Нужно переждать, ложитесь рядом, придерживайте ручки, научится) по другому никак

По моему опыту, когда сам только ребёнок захочет.

Своего в пеленке спать ложила до почти 5 месяцев, потом в один день он плакал сильно, сняла, и в ту же ночь начал спать без неё

По началу так и будет, потом привыкнет и будет спать.. У нас так было. А потом когда сел, среди ночи садился.. Следовательно будил себя, тоже было весело))

Придет время, сама не захочет .