Как уложить ребенка спать без укачивания?

Муж вчера просто сдул фит бол😨
Я сначала сопротивлялась, но поняла что выбора у меня нет, буду пробовать по новому.
На ночь легче уложить после купания, темнота, я укладываю, укрываю,пою,глажу(20-30 минут)
Днём (40-50) укладываю, белый шум, сын очень активный,встаёт, начинает ползать, я снова укладываю на бочок, глажу, целую
По итогу он плакать начинает, я беру на руки и качаю сидя на кровати, не вставая с неё, итог: 2 минуты качания сидя и он готов, шум оставляю( дождь и стук колёс поезда)
Сказать что я рада- это ничего не сказать
Я думала что невозможно не качать, я думала, что качать, это про любовь, слава Богу я пришла в себя и поняла с помощью мужа и подружек, что это не так и что здоровье мамы важнее, я очень боялась истерик сына и его слез, но как оказалось никаких истерик и нет, а то что он начинает плакать, я это быстро останавливаю и нет ущерба ни мне, ни ему. Я так понимаю, что дальше будет легче и вообще не придётся качать и полчаса скакать по кровати.
Мораль такова: я ошиблась, что начала качать ребёнка, второго сразу буду укладывать спать самостоятельно мягко 🤞🏻