Муж делает на заказ из пенопласта. Может сделать

С пенопласта есть

Могу скинуть контакты из дерева вырежут

Можно попробовать найти человека, который занимается резкой таких букв из пенополистерола и красит их в нужный вам цвет. Не думаю что это будет дорого

ссылка

В типографии можно спросить или в рекламных агентствах, они должны делать объёмные буквы. Или в мастерской , где изделия из дерева делают. Или самим из фанеры вырезать и покрыть акриловой краской, если кто-то дома умеет

UPD: погуглила. Таки да, в рекламных агентствах изготавливают объёмные буквы