Можно ли делать УЗИ на 33-34 неделе беременности?

Девочки всем здравствуйте подскажите пожалуйста я уже на 33 скоро на 34 неделе беременности и не сделала узи так как уезжала из города можно ли его делать сейчас или мне стоит волноваться даже если на втором узи у меня все было хорошо??