Всем привет) как объяснить ребенку 1,5 года, что делать больно это плохо? Он вообще-то хороший мальчик, но со мной и с…

Всем привет) как объяснить ребенку 1,5 года, что делать больно это плохо? Он вообще-то хороший мальчик, но со мной и с папой позволяет себе лишнего. Меня дергает за волосы. Если говоришь, что больно, он еще сильнее вцепляется, может головой ударить, пинается. Пробовали бороться с этим по-разному, и уговаривали, объясняли, делали вид, что плачем, шлепали по рукам.. ничего не действует😥 подскажите, может, литературу какую-то или если сами сталкивались, что же делать?