А Маятника на кровати нет? Можно сокращать время укачивания, класть в кроватку и докачивать и все меньше и меньше. Или попробовать класть в кроватку и читать/песни петь ей, а параллельно гладить. Я таким способом пользовалась после бума зубного - помогло)

Это надо приучать сразу,в 5 мес уже поздно 🤷

Я так делала ссылка

Я не знаю от чего это зависит, но когда он с мужем-засыпает укачиваниями, со мной-сам, прям из рук вырывался(сначала), потом уже и не брала, сам погремушку качает,медленнее-медленнее и отключается, сегодня вот вообще полусидя заснул. А с мужем - только качать, иначе капризы.

Когда пыталась приучить сама, то мои попытки были тщетны. Месяцам к 10 дочка сама начала вырываться с рук и рядом на большой кровати стала засыпать, а потом перекладываю ее в кроватку

Раз в три дня уменьшайте амплитуду качания, сначала сядьте, если протест, то вставайте, а потом снова садитесь и так до бесконечности.