Старалась чтобы малая во время бодрствования на животе постоянно лежала,разлаживала вокруг игрушки ,она к ним тянулась ,а я под ножки руку ставила,она отталкивалась .. ну и с каждвм разом все лучше и лучше ,чейчас не удержишь ,ползает вовсю)