Конечно возможно,в любом возрасте можно прийти к самостоятельному засыпанию,главное ваш настрой и начать,в иг можете почитать доктор мама сон,там можно почерпнуть многое,и без покупки курса,моя так же когда дома,то не спит днём, вечером идёт ложится в кроватку , накрывает одеялком и засыпает. Когда днём поспит,то тоже дольше времени уходит на засыпание.

Мы обращались к специалисту по сну. Нам посоветовали подобрать ритуал состоящий из 5-7 действий. У нас получилось. Тлько выполнять их нужно всегда и добросовестно. У нас был ужин, чистка зубов, пижама, закрывание штор, укладывание зайчика, сказка и если не уснул то поцелуй и ухожу. А еще за час до сна мы не играли ни в какие активные игры и никакого телевизора.

Вот у меня с младшим такая же фигня. В выходные днем не спит, зато вечером в 9 отбой моментом.
Раньше самостоятельно засыпал, почитали и спать.
По будням после сада не уложить.