Ребёнку 4 месяца и 21 день, не переворачивается на живот сам

Нам 4 месяца и 21 день, но мы никак не освоим перевороты на живот самостоятельно. Научился громко пищать. Визг стоит на весь дом, это он так наше внимание привлекает. На животе лежать любит, играет игрушками, но вот не пойму, что мешает ему перевернуться. Пару раз получилось у него и на этом все.

P.S. С ним занимаюсь и на фитболе, и просто учу переворачиваться.