Девочки, вы все знаете)

Есть ли действенный способ научить шестилетнего ребенка самостоятельному засыпанию? Я, честно, уже устала укладывать старшего... Полежи, посиди, погладь, попить, пописать, болтает до полуночи. Без меня истерика и рыдания "мамаааа полежииииии со мноооой".

У меня младший более самостоятельный, если надо, он ляжет и уснет сам. Буду рада любому совету!

Скажу сразу, с его рождения (старшего) я жила по принципу "закрыть потребность", но с ним это походу не работает вообще...