Найдите малышу какую то замену, что будет приятно трогать. У моей было флисовое одеяльце. Она его трогала, К лицу преподносила и засыпала.

У меня дочь только в месяцев 8 стала сама засыпать. Сын и сейчас сам засыпает.

Получилось, примерно в 3,5-4 начала приучать, тяжело было пока кормила, когда кормить перестала, и по сей день все отлично. Приучилась примерно за неделю - полторы, конечно были промахи, когда она засыпала на груди и мне очень не хотелось её тормошить. Но в целом мне это далось нормально. И считаю именно в 4 мес самый подходящий возраст, позже уже труднее.