Нужно подготовиться перед подачей искового заявления. Пишите в комиссию по делам несовершеннолетних при администрации района должна быть или я опеку, что не участвует в воспитании, содержании детей, чтобы по КоАП дела заводили. Потом в суд с собранными доказательствами
Не сложно, муторно. Идёте в суд пишете исковое о лишении, подготавливаетесь, может даже свидетели что типа Папаша не помогает не учавствует. И ждёте своего процесса.