Я выбрала не совсем правильный метод. Но он прошел без истерик у нас.
Мы тоже засыпали на груди и спали только вместе.
Сначала я убрала грудь=сон. Вместо груди качала. Она сопротивлялась , но потом быстро засыпала. Как только перестала засыпать на груди, начали уходить от качания. У меньшела амплитуду качания. Но мы спали вместе и мне было проще , покачала, положила, вместе с собой, спит. И получилось так, кормлю грудью, она отворачивается и спит. Даже ночью, пососала немного, выплюнула и спит.
Потом мы начали приучаться к кроватке. Она у нас приставная. Тут были истерики. Пару раз. Я ее кормлю, она выплевывает титю и я ложу в кровать. Лежу рядом, шикаю, глажу. Спать стала больше и лучше. Нет получасовых снов.
Сейчас начали уходить от ночных кормлений но пошли зубы. Просыпается оочень часто опять. И приходится утром ложить к себе. Спит со мной лучше. Но засыпает опять же у себя. Днем тоже.
И приучать к этому всему можно если только не лезут зубы, не болеете, днем часто кушаете грудь и хватает воды.

Есть методики сз, которые помогают справиться с этой задачей. Я работаю только с мягкими методиками, которые не разрушают привязанность мамы и ребёнка.

Другие ассоциации на сон заменять постепенно, которые тоже помогали раньше во время укладывания или вводить новые. У всех разные, у кого колыбельная, у кого спокойный монотонный голос, я всегда делала шшшшш и гладила по животику, спинке. Но если ребенок не готов, то будет сильно плакать и требовать грудь. После 1,2 уже можно объяснить, что сися бобо и проходит легче))