Я варю из кур голеней и застывает без желатина.. можете чуть добавить на всякий случай

Если с одних куриц, то он не застынет .

Либо добавлять свиные кости либо желатин, на одной курятине не застынет

Нужно что то ещё или ножка свиная или голяшка

можно, но я бы добавила желатин 😉