У меня с рождения коляска прогулка с горизонтальным положением. На днях пробовали трость с полулежачим положением ( сын сидит и стоит сам).

Лёжа можно , главное обеспечить ребенку правильное положение, чтоб амортизация была хорошая

Если лежа или полулежа то уже можно,какая разница в люльке лежит или в прогулке.
А именно сидеть можно когда сам сядет ребенок
Мы с 6 месяцев иногда присаживали на пару минут.Сам сел в 7 месяцев

Сама когда сядет
Мы в 8 мес сели

Полусидя с месяцев 4 катались ,не хотел лежать ) именно прогулочный блок поставила в 5-6 вроде ,а прогулку купили уже позже,когда потеплело

Садить когда сам сядет)