Меня тоже этот вопрос раньше мучал, но как я поняла, всё индивидуально, первый раз по животу делали, а тут на днях пошла, так ей пол не видно было(так как на попе сидит), зев, длину матки смотрела и ещё что-то вагинально)))

Все узи по животу

Ребёнка через живот смотрели, мне шейку матки и тд вагинально

В первую беременность по животу, во вторую по животу и трансвагинально

Вагинально и по животу потом