Порекомендуйте, пожалуйста, робот пылесос (фирму и конкретную модель)

Такой чтобы спокойно проходил небольшой металлический порожек (высота несколько мм), чтобы не думал, что ковер - это пропасть и туда ехать нельзя, с хорошей мощностью всасывания и при преграде в виде игрушки не сбивался и не начинал уборку заново.