Девочки, мамочки. Возник такой вопрос. Реально ли вернуть ребёнка в кроватку?

До мес 3-3,5 спал там, иногда на руках. Потом как начался скачок роста и регреес сна, стал ужасно спать и я его к себе брала, с ним спала. Мне было так удобно. Во сне практикует все свои навыки, оттачивает их. Просыпается соответственно всегда из-за этого. Когда со мной, я его хоть немного сдерживаю в прямом смысле этого слова😁. Постоянно дёргается, ищет грудь, переворачивается, пытается встать на четвереньки, отползает...

Хотелось бы в идеале, чтобы он спал в кроватке своей, но как только перекладываю даже на нашу кровать, сразу просыпается (жду когда перейдёт в фазу глубокого сна - но даже тогда он начинает ёрзаться). ДС спит зачастую с грудью.

Так вот, может есть какие-то советы и ли кто сталкивался с таким, подскажите пожалуйста, как вернули малыша спать в свое место??

Ю. Доманову читала.