Голову поднимает, потому что старается увеличить угол обзора. Не нужно садить, пока ребенок сам не сядет. Лучше помочь малышу начать ползать и таким образом укрепятся мышцы и малыш сядет сам
С полулёжа сам сядет , главное ему создать все условия для этого , у нас села в 5,5 месяцев лежала постоянно в люльке где спинка делается полулёжа и есть бортики за которые можно ухватиться 😊