Может ли таксист отвезти вещь как доставка?

Девочки,привет! Подскажите,может ли таксист отвезти вещь?Ну как доставка что ли.И как это оформить?Просто заказать машину, вынести то,что нужно отвезти и всё.Или как то отдельно для перевозки предметов прописан тариф?