Смотря какая измена - потыкать в проститутку, ну ок, можно простить, а вот долгое общение с женщиной, даже не приведущее к сексу - измена души, вот тут без вариантов - семьи нет

Измены разные бывают, и обстоятельства. От этого и зависит.

Вы должны опираться только на себя. Сможете? Сможете жить дальше и не тыкать его как котенка в саку, припоминая измену чуть что? А он раскаивается? Или сказал что это вы виноваты? Вроде бы не стоит отказываться от семьи ради всего лишь измены, но может у вас и семьи то не было? Ругань и истерики, и секс только по праздникам, или жили душа в душу? Никто не знает что у вас и как, так что в этом вопросе думать нужно только вам. И самое главное, ребенок это не то чем вы жертвуете ради семьи, ребенок должен расти там где счастливые родители. А где они будут счастливые , порознь или вместе?