Нужно попробовать))

Играйте с ним в эту же игру, подходите время от времени к двери и стучите с ним, чтоб он привыкал и видел что ничего нет страшного, какую то игру сообразите с дверью

Я всегда когда какой-то шум или стук. Ели это стук( говорю тук тук тук, пошли открывать папа пришёл и при этом улыбаюсь) у нас сейчас дома ремонт и стены штрабили и сверлии. Во время шума изображаю шум и говорю дядя сверлит и беру на руки

Объясняйте, со временем поймёт и перестанет